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西門子S7-400模塊6ES7416-3ES07-0AB0詳解

鋼2#爐供料PLC梯形圖如圖7所示，圖中，T51為料車下降超時保護時間，T52為料車上升超時保護時間，T54為料車上升行程到四分之三處所用時間，T55為插板閥開啟過程時間，X41為插板閥開到位信號，X50為車到頂信號（離開消失），X51為車到底信號（離開消失），X52為1#皮帶開信號，X61為開插板信號（來自卷揚主令）。

圖7 鋼2#爐供料PLC梯形圖

鋼2#爐上料PLC部分自動過程如下：

卸灰部分上段閥關到位后（T64），料車開始上升（Y52），延時65s（T52）（或料車上升到第一減速（X61）時），開爐頂插板閥（Y53），預備下料。料車到頂（X50）延時3s（T50）自動下降（Y51），料車下降爐頂插板閥關回（Y53）。另外，本部分為了避免爐頂，假如插板閥5s（T55）后仍未開到位（X41），則自動停卷揚（Y52），防止爐頂溢料。